Q.的案例列表
EntherCat主站PC端运动控制平台
面向两台汇川 SV630N 的 Windows/SOEM 原型。程序使用固定 RPDO 1701h、TPDO 1B01h，将驱动器配置为 CiA 402 PP 模式。启动后只让 EtherCAT 进入 OP，不会自动使能或运动。 当前版本支持在界面选择 1 台或 2 台从站，按厂家 203Fh 辅助码显示 E###.# 中文报警，并提供可供 C++/C# 二次开发的 Motion_Library_接口说明.md 与 include/sv630n_motion.h。 当前现场诊断版Motion Library API为10.7.0（0x000A0700）。通讯继续使用固定PDO 17
欧姆龙项目、基恩士项目、汇川项目
欧姆龙项目｜多轴装盒设备运动控制 参与基于欧姆龙 PLC 的多轴自动化设备开发与调试，涉及 XY 轴插补、多轴使能、自动/手动模式切换、状态机控制及异常处理。针对设备运行中停机、轴组报警、单轴与轴组使能冲突等问题优化控制逻辑，完善报警清除、流程跳出及互锁机制，提高设备运行稳定性和维护便利性。 汇川项目｜双通道料筐输送与协同控制 基于汇川 AutoShop 完成双通道料筐输送与调度控制，涉及共享通道竞争、空间让行、料筐去向判断、阻挡气缸、顶升机构、RFID/光电确认及多状态协同。通过状态机和互锁逻辑实现两通道动态申请、过路、放行、在途及排料控制，并对旁路、屏蔽、异常恢复及 HMI 操作逻辑
案例判断参考
Q.的案例列表
EntherCat主站PC端运动控制平台
面向两台汇川 SV630N 的 Windows/SOEM 原型。程序使用固定 RPDO 1701h、TPDO 1B01h，将驱动器配置为 CiA 402 PP 模式。启动后只让 EtherCAT 进入 OP，不会自动使能或运动。 当前版本支持在界面选择 1 台或 2 台从站，按厂家 203Fh 辅助码显示 E###.# 中文报警，并提供可供 C++/C# 二次开发的 Motion_Library_接口说明.md 与 include/sv630n_motion.h。 当前现场诊断版Motion Library API为10.7.0（0x000A0700）。通讯继续使用固定PDO 17...
欧姆龙项目、基恩士项目、汇川项目
欧姆龙项目｜多轴装盒设备运动控制 参与基于欧姆龙 PLC 的多轴自动化设备开发与调试，涉及 XY 轴插补、多轴使能、自动/手动模式切换、状态机控制及异常处理。针对设备运行中停机、轴组报警、单轴与轴组使能冲突等问题优化控制逻辑，完善报警清除、流程跳出及互锁机制，提高设备运行稳定性和维护便利性。 汇川项目｜双通道料筐输送与协同控制 基于汇川 AutoShop 完成双通道料筐输送与调度控制，涉及共享通道竞争、空间让行、料筐去向判断、阻挡气缸、顶升机构、RFID/光电确认及多状态协同。通过状态机和互锁逻辑实现两通道动态申请、过路、放行、在途及排料控制，并对旁路、屏蔽、异常恢复及 HMI 操作逻辑...
