欧姆龙项目、基恩士项目、汇川项目

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案例介绍

欧姆龙项目｜多轴装盒设备运动控制
参与基于欧姆龙 PLC 的多轴自动化设备开发与调试，涉及 XY 轴插补、多轴使能、自动/手动模式切换、状态机控制及异常处理。针对设备运行中停机、轴组报警、单轴与轴组使能冲突等问题优化控制逻辑，完善报警清除、流程跳出及互锁机制，提高设备运行稳定性和维护便利性。
汇川项目｜双通道料筐输送与协同控制
基于汇川 AutoShop 完成双通道料筐输送与调度控制，涉及共享通道竞争、空间让行、料筐去向判断、阻挡气缸、顶升机构、RFID/光电确认及多状态协同。通过状态机和互锁逻辑实现两通道动态申请、过路、放行、在途及排料控制，并对旁路、屏蔽、异常恢复及 HMI 操作逻辑进行完善。
基恩士项目｜EtherCAT 伺服运动控制
参与基于基恩士 KV 系列 PLC 与 EtherCAT 运动控制系统的调试与验证，使用 KV STUDIO 配置 EtherCAT 主站及伺服轴，完成伺服使能、JOG、寸动、原点复归、位置控制等功能测试。涉及 KV7500、KV-XH16EC EtherCAT 模块及 SV660N 系列伺服，并对 CiA402 状态、轴参数及 PLC/HMI 控制方式和机器人进行验证和调试。