EntherCat主站PC端运动控制平台
案例介绍
当前版本支持在界面选择 1 台或 2 台从站，按厂家 203Fh 辅助码显示 E###.# 中文报警，并提供可供 C++/C# 二次开发的 Motion_Library_接口说明.md 与 include/sv630n_motion.h。
当前现场诊断版Motion Library API为10.7.0（0x000A0700）。通讯继续使用固定PDO 1701h/1B01h（12/28字节）。本版新增主站周期/WKC/PDO耗时/API阻塞/邮箱事务统计，以及停机去使能状态下按需读取SV630N H0E EtherCAT诊断计数。DLL日志由核心单调时钟标记原始产生时间。点动自动准备PV模式，定位自动准备PP模式；N-OT/P-OT采用方向性保护。
EntherCat主站PC端运动控制平台
案例介绍
面向两台汇川 SV630N 的 Windows/SOEM 原型。程序使用固定 RPDO 1701h、TPDO 1B01h，将驱动器配置为 CiA 402 PP 模式。启动后只让 EtherCAT 进入 OP，不会自动使能或运动。
当前版本支持在界面选择 1 台或 2 台从站，按厂家 203Fh 辅助码显示 E###.# 中文报警，并提供可供 C++/C# 二次开发的 Motion_Library_接口说明.md 与 include/sv630n_motion.h。
当前现场诊断版Motion Library API为10.7.0（0x000A0700）。通讯继续使用固定PDO 1701h/1B01h（12/28字节）。本版新增主站周期/WKC/PDO耗时/API阻塞/邮箱事务统计，以及停机去使能状态下按需读取SV630N H0E EtherCAT诊断计数。DLL日志由核心单调时钟标记原始产生时间。点动自动准备PV模式，定位自动准备PP模式；N-OT/P-OT采用方向性保护。
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