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项目介绍鼓轮式布缆机是海缆铺设过程中对水下铺设设备进行下水吊放，作业过程中的水下犁随船拖拽行进，设备回收等场景使用的。通常出现在拉力需求大于 30T 的场景。其主动力来源于 6 个液压马达，可启用两、四、六马达方式作业，通常与辅助牵引机配合使用。上位机功能包括运转速度监控、拉力显示、泵站油压、背压监控、刹车油压监控，控制泵滑油泵运行状态指示，液位与油温、过滤器指示，电流过载告警；控制功能有组马达控制、收放缆电磁阀换向调节，速度控制与张力调节，一键启动与停机操作。目前该项目已通过海试，正在地区进行海缆铺设作业。担任职责 ⚫ 制定用于上位机与 PLC 通信的私有 UD...

中船海工 9 履带式布缆机上位机软件

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项目介绍履带式布缆机主要应用在海缆需要后冲埋路由段，需求场景为拉力小（通常在 10T 以下），出缆快的场景。履带式布缆机由 1#2#机组成，可单独或组合使用，每台最大拉力 5T，每台使用 8 个气缸与上下两条履带组成，通过气缸的加压与泄压实现履带的夹持与松开，马达的正反转实现收揽与放缆。作业过程中可单独使用，或配合鼓轮机使用。该项目已交付中船海工 9 号布缆船施工用。担任职责 ⚫ Qt 组件组合编程开发自定义控件，用于主泵与控制泵站油压、背压、工作电流值、排量设定数值数据实时展示。 ⚫ 设备初始运转数据实验，得出设备最佳启动参数（主泵油压、背压与初始排量设定值），泵...

中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件

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项目介绍水喷式埋设犁是海缆铺设过程中的水下作业设备，用于海底开沟，分为自走式和拖拽式两种。本项目采用拖拽式，其自身没有行走模块，需要布缆船使用拖缆拖拽其行进。作业过程中犁刀需下压至埋深所需要的角度，并开启两台高压水下水泵对犁刀下压处进行高压冲水，形成沟道后用来埋设电缆。上位机功能包括水下犁刀实时姿态展示（横滚、纵倾角度），埋深数据采集配合 3D 模型显示，串口采集经纬度信息、船艏向数据。电气柜、埋设机状态数据显示与告警；埋设机导览轮、导缆索、拖吊架埋深控制；电气柜与水泵启动、停止控制，重载请求应答响应；脐带缆绞车收放缆控制等功能。已交付中船海工 9 号布缆船。担任职...

宏鲲玫瑰轮水喷式埋设犁上位机软件

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项目简介同中船海工 9 水喷式埋设犁，Qt5、qmake、msvc2019 64bit 编译平台。担任职责 ⚫ Qml 与 QtQuick 编程，完成 3D 模型装载，采集倾角传感器数据完成设备动作输出展示。 ⚫ 梳理软起动装置、高压柜与负载电路逻辑，与电气工程师沟通设备结构，IO 点位与启动方式，通讯协议收取与控制指令编写。 ⚫ DGPS 与电罗经数据解析、截断数据处理，串口通信 RS-485/422 编程，串口服务器调制配置， MODBUS-RTU 与倾角传感器通信控制。 ⚫ NMEA 0183 协议解析，GNSS 定位数据解析，经纬度、航速解析。 ⚫ 埋设机犁刀埋...

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中船海工 9 鼓轮式布缆机上位机软件

中船海工 9 履带式布缆机上位机软件

中船海工 9 水喷式埋设犁上位机软件

宏鲲玫瑰轮 水喷式埋设犁上位机软件

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