宏鲲玫瑰轮水喷式埋设犁上位机软件

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基本信息

案例ID：197449

技术顾问：世纪菜鸡滑手 - 2年经验 - 北京明华信达科技有限公司

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项目名称：宏鲲玫瑰轮水喷式埋设犁上位机软件

所属行业：人工智能 - 机器人

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案例介绍

项目简介
同中船海工 9 水喷式埋设犁，Qt5、qmake、msvc2019 64bit 编译平台。
担任职责
⚫ Qml 与 QtQuick 编程，完成 3D 模型装载，采集倾角传感器数据完成设备动作输出展示。
⚫ 梳理软起动装置、高压柜与负载电路逻辑，与电气工程师沟通设备结构，IO 点位与启动方式，通讯
协议收取与控制指令编写。
⚫ DGPS 与电罗经数据解析、截断数据处理，串口通信 RS-485/422 编程，串口服务器调制配置，
MODBUS-RTU 与倾角传感器通信控制。
⚫ NMEA 0183 协议解析，GNSS 定位数据解析，经纬度、航速解析。
⚫ 埋设机犁刀埋深浅控制，导缆口、导缆轮、拖吊架电磁阀控制；水下摄像机、摄像灯 KA 控制；埋
设机泵自动休眠逻辑编写。
⚫ 水泵启动组合操作程序编写，允许启动条件识别，重载请求等待位逻辑编写，软启逻辑编写。
⚫ 自定义 QWidget 开发水泵温度计控件，用于水泵运行温度显示。摄像机、摄像灯与消音按钮自定
义控件编写。
⚫ 收放缆指示灯自定义控件开发，三两段自锁式旋钮自定义控件开发。
⚫ 项目代码优化运行稳定性监测，使用 heob 排查修复内存泄露问题，程序长期运行内存占用平稳。
⚫ 其他基础功能、业务功能同鼓轮机。