项目介绍
履带式布缆机主要应用在海缆需要后冲埋路由段，需求场景为拉力小（通常在 10T 以下），出缆快的场
景。履带式布缆机由 1#2#机组成，可单独或组合使用，每台最大拉力 5T，每台使用 8 个气缸与上下两
条履带组成，通过气缸的加压与泄压实现履带的夹持与松开，马达的正反转实现收揽与放缆。作业过程中
可单独使用，或配合鼓轮机使用。该项目已交付中船海工 9 号布缆船施工用。
担任职责
⚫ Qt 组件组合编程开发自定义控件，用于主泵与控制泵站油压、背压、工作电流值、排量设定数值数
据实时展示。
⚫ 设备初始运转数据实验，得出设备最佳启动参数（主泵油压、背压与初始排量设定值），泵站告警阈
值，拉力与速度仪表校准。
⚫ 程序业务逻辑编写，1#2#履带机控制命令协议编程，控制泵与主泵状态读取实时刷新告警；为设备
操作人员开发一键启动与停机功能，含顺序启动控制泵电源、卸荷阀、先导阀、主泵电源等操作。
⚫ 控制 PLC 指令编写，UDP 协议内容组织，命令下发与状态数据收取，异常数据过滤与告警。
⚫ 项目专利资料收集与编撰，软著材料编写。
⚫ 使用代码方式完成总计长+分段计长自定义控件编写（无.ui 文件）。
⚫ ini 配置文件读取，写时更新。含仪表盘速度单位切换（km/h、节速），拉力单位切换，海缆自重系
数，设备初始化参数、设备告警阈值设定等配置项。