基于Carla自动驾驶仿真平台和相关API,开发一个自动数据采集程序,程序可采集相同时间、相同地点、相同视角的rgb、segment相机的两种数据。为保证覆盖足够广,程序将在地图库中随机选择地图,随机设置天气、道路等。
基于YOLOv5、YOLOv7、YOLOv8分别在Jetson、RK3588分别实现实时的目标检测,案例完成了环境部署、shell脚本设计、数据采集、半自动标注程序设计、模型训练、模型转换、移植等。
本项目涉及到一定保密,这里不展开进行功能描述但独立完成了Axure的界面设计demo、web应用前端设计开发以及基于Flask和MongoDB的后端设计开发。
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