上位机触发工业相机拍照获取照片处理后进行模版匹配，获取像素坐标然后转换成机器人坐标，通过TCPIP协议以ASCII编码格式传送字符串给机器人，引导机器人抓取物料。...
1.首先调整好相机焦距曝光确保拍出清晰图片，然后对图像裁剪预处理，接着使用卡尺工具算子摘除边缘线，测量两条线之间像素距离再转换成实际物理距离，根据工艺标准判定产品是否OK。...
