视觉引导机器人
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案例介绍
上位机触发工业相机拍照获取照片处理后进行模版匹配，获取像素坐标然后转换成机器人坐标，通过TCPIP协议以ASCII编码格式传送字符串给机器人，引导机器人抓取物料。
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上位机触发工业相机拍照获取照片处理后进行模版匹配，获取像素坐标然后转换成机器人坐标，通过TCPIP协议以ASCII编码格式传送字符串给机器人，引导机器人抓取物料。
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