ID：393622
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上位机工程师
- 公司信息：
- 合肥有限公司
- 工作经验：
- 11年
- 兼职日薪：
- 500元/8小时
- 兼职时间：
- 可工作日驻场（自由职业原因）
- 所在区域：
- 南京
- 全区
技术能力
1.C#上位机开发，数据采集(PLC、扫码器、传感器和测试仪等)连接通讯控制。
2.halcon视觉调试，引导、测量和检测。
3.工业机器人调试，与上位机和PLC控制器通讯，示教机器人点位，联合视觉引导抓取。
项目经验
调试工业相机，与库卡机器人标定，拍照后制作模版，进行模版匹配，获取像素坐标，转换成机器人坐标，发送给机器人引导抓取物料放置流水线。
案例展示
-
视觉引导机器人
上位机触发工业相机拍照获取照片处理后进行模版匹配，获取像素坐标然后转换成机器人坐标，通过TCPIP协议以ASCII编码格式传送字符串给机器人，引导机器人抓取物料。
-
测量电池极耳
1.首先调整好相机焦距曝光确保拍出清晰图片，然后对图像裁剪预处理，接着使用卡尺工具算子摘除边缘线，测量两条线之间像素距离再转换成实际物理距离，根据工艺标准判定产品是否OK。
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