哨兵机器人

人工智能-机器人 Meloptimist.

本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我信息、决策并主动攻击与防御的智能 哨兵机器人系统。 具体涉及技术栈:基于ARM Cortex-M4芯片嵌入式软硬件集成开发、计算机视觉、雷达定位导航...

哨兵机器人
哨兵机器人

全自动物流机器人原型机

人工智能-机器人 Meloptimist.

项目介绍:本项目实现了一个基于轮式里程计与IMU实现位置闭环控制的全向移动无人车,并在具有多任务点的模拟 物流场景下,利用升降机械臂与末端物体识别相机完成特定工作。 涉及技术栈:嵌入式芯片系统设计与开发;基于OpenCV的物块识别 1.底盘自主移动:基于轮式里程计与IMU的场内定位模块的位置闭环控制,直流电机串级PID控制,实现麦轮底盘位 置闭环控制。再通过图像识别所得物块相对位置进行微调。 2.路径规划:基于Dijkstra算法,根据预先设置好的场内定点坐标,以及任务需求,规划最短路径,返回节点列表。 3.物块识别:利用OpenCV库对图像进行高斯模糊,通道转换,颜色掩码,腐...

全自动物流机器人原型机
全自动物流机器人原型机
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