本项目使用Ros机器人操作系统为基础框架，使用OpenCV作为视觉处理平台，实现机器人的全自动包菜采摘，实现机器人协同配合工作。
使用Ros2机器人操作系统为基本框架，结合PX4实现的无人机飞行控制，在Gazebo平台完成无人机追随无人船并降落的项目。
本项目使用Ros机器人操作系统为基础框架，使用OpenCV作为视觉处理平台，实现机器人的全自动包菜采摘，实现机器人协同配合工作。...
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