室外巡检机器人

人工智能-机器人 空白

作品一:室外智能巡检机器人系统(作品介绍) 作品名称:室外智能巡检机器人系统 作品介绍: 本作品面向工业园区、仓储物流和市政设施等场景,设计并实现了一套室外自主巡检机器人系统。机器人基于四轮移动平台,集成相机、IMU、激光雷达等多传感器,具备室外环境下的自主定位建图、路径规划、避障和目标检测能力,可替代人工完成定路线巡检、异常检测和数据采集等工作。系统整体采用 Linux + ROS 架构,前端进行传感器数据采集与预处理,后端完成 SLAM 建图与导航控制,并通过上位机界面实现任务配置与状态监控。 我在项目中主要负责机器人 SLAM 与导航相关部分,包括:多传感器标定与时间同步...

室外巡检机器人
室外巡检机器人

基于 YOLOv11 的室外道路检测

人工智能-机器人 空白

作品二:基于 YOLOv11 的室外道路智能检测系统(作品介绍) 作品名称:基于 YOLOv11 的室外道路智能检测系统 作品介绍: 本作品基于 YOLOv11 深度学习目标检测模型,构建了一套室外道路场景的智能检测系统,用于识别车道线、路面障碍物、施工区域等关键要素,可应用于自动驾驶感知前端、道路巡检和智慧交通等场景。系统支持对摄像头实时视频流进行处理,将检测结果以边框、类别和置信度形式实时叠加展示,同时提供结果保存与简单统计功能,便于后续分析与评估。 我在项目中主要负责算法部分与工程落地:从公开数据集和自采数据中构建训练集,完成数据清洗、标注和增强;基于 YOLOv11 完...

基于 YOLOv11 的室外道路检测
基于 YOLOv11 的室外道路检测
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