作品一：室外智能巡检机器人系统（作品介绍）
作品名称：室外智能巡检机器人系统

作品介绍：
本作品面向工业园区、仓储物流和市政设施等场景，设计并实现了一套室外自主巡检机器人系统。机器人基于四轮移动平台，集成相机、IMU、激光雷达等多传感器，具备室外环境下的自主定位建图、路径规划、避障和目标检测能力，可替代人工完成定路线巡检、异常检测和数据采集等工作。系统整体采用 Linux + ROS 架构，前端进行传感器数据采集与预处理，后端完成 SLAM 建图与导航控制，并通过上位机界面实现任务配置与状态监控。

我在项目中主要负责机器人 SLAM 与导航相关部分，包括：多传感器标定与时间同步，基于 ORB‑SLAM2 / 激光雷达的定位与建图，路径规划与局部避障算法实现，以及在 ROS 中完成各模块的节点划分、话题通信和 launch 配置。同时参与视觉检测模块的集成，对巡检过程中的关键目标和环境异常进行识别，并利用大模型辅助生成调试脚本和实验报告，提升开发与调参效率。系统已在实际室外场地完成多轮测试，能够稳定完成预设巡检路线，具有良好的工程可用性。