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AGV 调度与车载适配系统

人工智能-机器人 Cong

作品名称: AGV 调度与车载适配系统 作品简介: 本作品为工业物流场景下的 AGV 调度系统(RCS) 与 车载适配系统(ADS),用于对上承接 WMS/MES 等上层系统,对下统一接入多车型、多协议 AGV 与导航控制器,实现百台级 AGV 的统筹调度与稳定运行。 一、RCS 机器人调度系统 角色: 主要参与人,负责系统研发与架构设计,并主导核心模块开发与后期性能优化、数据库迁移与问题排查。 核心功能与实现: 调度架构与核心模块: 参与 RCS 整体架构设计;主导/参与 任务接收与处理模块、待执行任务选择模块、机器人分配算法、追加导航与避让模块、调度参数配置模块 等开发,支撑多...

AGV 调度与车载适配系统
AGV 调度与车载适配系统

智能体平台

人工智能-其他 Cong

一、智能体门户 角色: 平台架构与部署方案设计,后端核心功能开发及与agent的对接与联调。 核心功能: 用户与鉴权: 同步 OA 用户与部门信息,支持邮箱、电话同步与关键词查询;实现单点登录、token 生成与过期控制;完成与权限校验、用户查询/自动创建及登录流程对接。 资料库: 资料列表、上传与下载路径处理,上传弹窗与分页展示。 权限与部署: 角色权限配置(含 loading 等交互优化);K8S 部署配置、环境变量 yaml、测试环境与流水线部署。 智能体前端(通用/合同): 参与通用智能体历史会话列表、历史消息、多轮对话接口与流式输出、消息点赞/点踩/收藏、会话置顶/重命名...

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