作品名称： AGV 调度与车载适配系统
作品简介：
本作品为工业物流场景下的 AGV 调度系统（RCS） 与 车载适配系统（ADS），用于对上承接 WMS/MES 等上层系统，对下统一接入多车型、多协议 AGV 与导航控制器，实现百台级 AGV 的统筹调度与稳定运行。
一、RCS 机器人调度系统
角色： 主要参与人，负责系统研发与架构设计，并主导核心模块开发与后期性能优化、数据库迁移与问题排查。
核心功能与实现：
调度架构与核心模块： 参与 RCS 整体架构设计；主导/参与 任务接收与处理模块、待执行任务选择模块、机器人分配算法、追加导航与避让模块、调度参数配置模块 等开发，支撑多车协同与任务有序执行。
业务功能： 机器人组管理、任务批量下发、深浅库位动态选择、多地图坐标同步、各状态统计与监控大屏展示等。
性能与稳定性： 负责调度相关 SQL 优化、节点状态获取方式 调整；针对 AGV 响应时间过长问题，优化 动作节点调度策略、缩短节点间等待时间。
关键词（便于搜索）： AGV 调度、RCS、机器人调度系统、任务分配算法、任务接收、任务批量下发、待执行任务选择、追加导航与避让、深浅库位、多地图同步、调度参数配置、调度系统架构、AGV 性能优化、调度系统数据库迁移。
二、ADS 车载适配系统
角色： 全面负责 ADS 适配系统研发与迭代，并参与现场系统配置与调试。
核心功能与实现：
多控制器接入与统一控制： 负责多类控制器通讯模块集成，实现 顶升车、叉车、滚筒车 等不同车型在统一平台下的控制；兼容不同种类、不同协议控制器，降低上层系统开发与实施周期及运维复杂度。
状态与路径： 多控制器状态参数同步（如角度、导航状态等）、路径拼接 功能设计与优化、停车原因 等运行状态上报。
扩展与现场： 镭神控制器通讯模块（如 TCP 方式）新增与集成；系统参数调整与优化，配合现场进行 ADS 配置与联调。
关键词（便于搜索）： AGV、ADS、车载适配、车载分配系统、控制器通讯、多控制器、路径拼接、镭神、异构设备统一控制、顶升车叉车滚筒车、设备数据采集。