苏安康的案例列表
作者：苏安康 · 共 2 个案例
16.8V枪钻
1. 电机控制是一个非线性、强耦合、多变量的系统。以16.8V枪钻为例，在编写软件时应从以下6条入手： （1） 充分理解MCU； （2） 对软件层级的划分； （3） 对每个功能模块的划分； （4） 每个模块都不可以忽视滤波与保护。注重程序的鲁棒性； （5） 下载和debug接口的预留； 编写软件说明文档，并做好归档与备份； 2. 以16.8V枪钻为例，在编写软件的过程中遇到了在启动失败的情况，接上示波器。根据波形判断有可能是IPD定位时转子转动导致的。所以调整PWM脉宽 使其既不使转子转动又可以准确定
案例判断参考
苏安康的案例列表
16.8V枪钻
1. 电机控制是一个非线性、强耦合、多变量的系统。以16.8V枪钻为例，在编写软件时应从以下6条入手： （1） 充分理解MCU； （2） 对软件层级的划分； （3） 对每个功能模块的划分； （4） 每个模块都不可以忽视滤波与保护。注重程序的鲁棒性； （5） 下载和debug接口的预留； 编写软件说明文档，并做好归档与备份； 2. 以16.8V枪钻为例，在编写软件的过程中遇到了在启动失败的情况，接上示波器。根据波形判断有可能是IPD定位时转子转动导致的。所以调整PWM脉宽 使其既不使转子转动又可以准确定...
