本项目为六足机器人底盘运动控制系统开发。我主要负责底盘运动控制系统的软硬件联调与算法实现。针对多足机器人步态不稳、转向延迟等痛点,通过采用PWM调速技术与闭环控制策略,成功实现了机器人的稳定行走与精准转向。该项目获得了学校的技术认可,并为后续参与机器人竞赛奠定了坚实的技术基础。相关技术可广泛应用于复杂地形巡检、仿生机器人科研等领域。
针对项目组物资管理混乱、盘点效率低下的痛点,我主动承担并主导了小型仓库管理系统的后端开发。使用MySQL设计并优化数据库架构,实现了物资出入库记录、库存预警、信息快速检索等核心功能。系统上线后,有效规范了物资流转流程,物资盘点效率提升了50%,获得了组员的一致好评。该项目不仅解决了传统人工记录易出错的问题,也成为项目组日常运转不可或缺的核心管理工具。
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