六足机器人
案例介绍
六足机器人
案例介绍
本项目为六足机器人底盘运动控制系统开发。我主要负责底盘运动控制系统的软硬件联调与算法实现。针对多足机器人步态不稳、转向延迟等痛点，通过采用PWM调速技术与闭环控制策略，成功实现了机器人的稳定行走与精准转向。该项目获得了学校的技术认可，并为后续参与机器人竞赛奠定了坚实的技术基础。相关技术可广泛应用于复杂地形巡检、仿生机器人科研等领域。
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