毛毛的案例列表
作者：毛毛 · 共 2 个案例
飞叶60厘米双目人形机器人
使用CMake或QMake开发: 1 、机器人Ubuntu上位机三维仿真控制软件； 2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。 3 、Android平台的5个App。 4 、Windows平台的3个应用程序。 业绩: 1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动作仿真和实时控制系统的设计 、开发 和应用。 2 、有效研发出双目视觉的核心算法,左右目像素匹配度高达98%。 3 、研发出一套基于矩阵,矢量法 、球切法的N轴机械臂的控制算法,实现对机械臂微米 级的精确控制。
案例判断参考
毛毛的案例列表
飞叶60厘米双目人形机器人
使用CMake或QMake开发: 1 、机器人Ubuntu上位机三维仿真控制软件； 2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。 3 、Android平台的5个App。 4 、Windows平台的3个应用程序。 业绩: 1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动作仿真和实时控制系统的设计 、开发 和应用。 2 、有效研发出双目视觉的核心算法,左右目像素匹配度高达98%。 3 、研发出一套基于矩阵,矢量法 、球切法的N轴机械臂的控制算法,实现对机械臂微米 级的精确控制。...
