飞叶60厘米双目人形机器人
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案例介绍
使用CMake或QMake开发:
1 、机器人Ubuntu上位机三维仿真控制软件；
2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。
3 、Android平台的5个App。
4 、Windows平台的3个应用程序。
业绩:
1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动作仿真和实时控制系统的设计 、开发
和应用。
2 、有效研发出双目视觉的核心算法,左右目像素匹配度高达98%。
3 、研发出一套基于矩阵,矢量法 、球切法的N轴机械臂的控制算法,实现对机械臂微米
级的精确控制。
1 、机器人Ubuntu上位机三维仿真控制软件；
2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。
3 、Android平台的5个App。
4 、Windows平台的3个应用程序。
业绩:
1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动作仿真和实时控制系统的设计 、开发
和应用。
2 、有效研发出双目视觉的核心算法,左右目像素匹配度高达98%。
3 、研发出一套基于矩阵,矢量法 、球切法的N轴机械臂的控制算法,实现对机械臂微米
级的精确控制。
飞叶60厘米双目人形机器人
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2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。
3 、Android平台的5个App。
4 、Windows平台的3个应用程序。
业绩:
1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动作仿真和实时控制系统的设计 、开发
和应用。
2 、有效研发出双目视觉的核心算法,左右目像素匹配度高达98%。
3 、研发出一套基于矩阵,矢量法 、球切法的N轴机械臂的控制算法,实现对机械臂微米
级的精确控制。
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