毛毛

C/C++
联想(上海)信息技术有限公司 · 15年经验
毛毛
日薪: ¥800/8h
地点: 杭州
时间: 周六可工作日远程可工作日驻场(离职原因)可工作日驻场(自由职业原因)
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AI 技能提取 | C++ OpenCV Linux
积极热情 、拼搏奋进 。对机器视觉 、语音识别 、机器人仿真和控制有15年研发经验 。 1. 机器人运动控制系统软件设计与开发 ,独立使用Linux Qt C++开发机器人3D仿真控
制平台 ,精通机器人正逆运动学和动力学核心算法 、AR 、VR核心算法;
2. 机器人传感器接入 ,全身关节控制软件设计 ,音频算法 、机器视觉 、人脸识别 、检
测分类;
3. 机器人各模块控制器设计和接入 ,精通BLE 、TCP 、RS232 、485 、CAN等协议;
4. 机器人告警系统设计;
5. 机器人与云端通讯设计 ,OTA升级;
6. 娴熟老练的OpenCV 、OpenGL 、Cmake 、Qmake 、Cuda应用程序的开发 。独立 开发ububtu仿真控制桌面应用程序2个 、安卓c++应用4个 、armlinux平台应用程序2
个 、windows桌面应用程序2个 ,代码总量超过20万行。

联想天津工厂仓储入库四面扫 、智能盘点系统
FYAIRO机器人及控制系统
恒元界学生体质筛查系统
某汽车工厂内饰检测系统
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毛毛

C/C++ · 15年经验 · 联想(上海)信息技术有限公司
城市杭州 日薪800元/8h 时间 周六可工作日远程可工作日驻场(离职原因)可工作日驻场(自由职业原因)
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技术能力

AI 技能提取 | C++ OpenCV Linux
积极热情 、拼搏奋进 。对机器视觉 、语音识别 、机器人仿真和控制有15年研发经验 。 1. 机器人运动控制系统软件设计与开发 ,独立使用Linux Qt C++开发机器人3D仿真控
制平台 ,精通机器人正逆运动学和动力学核心算法 、AR 、VR核心算法;
2. 机器人传感器接入 ,全身关节控制软件设计 ,音频算法 、机器视觉 、人脸识别 、检
测分类;
3. 机器人各模块控制器设计和接入 ,精通BLE 、TCP 、RS232 、485 、CAN等协议;
4. 机器人告警系统设计;
5. 机器人与云端通讯设计 ,OTA升级;
6. 娴熟老练的OpenCV 、OpenGL 、Cmake 、Qmake 、Cuda应用程序的开发 。独立 开发ububtu仿真控制桌面应用程序2个 、安卓c++应用4个 、armlinux平台应用程序2
个 、windows桌面应用程序2个 ,代码总量超过20万行。

项目经验

联想天津工厂仓储入库四面扫 、智能盘点系统
FYAIRO机器人及控制系统
恒元界学生体质筛查系统
某汽车工厂内饰检测系统
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