机器人样机调试软件开发、IMU等传感器接入、MID360奥比中光激光雷达接入、强化学习调参训练部署、MPC移植开发。
使用CMake或QMake开发: 1 、机器人Ubuntu上位机三维仿真控制软件; 2 、机器人linux3.2Arm下位机软件。 3 、Android平台的5个App。 4 、Windows平台的3个应用程序。 业绩: 1 、独立完成机器人音视频数据采集 、机器人动
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