BinPickAlgo 面向杂乱堆叠板材点云,通过候选板面分离、遮挡检测和边界完整性检查,筛选几何可见性合格的单张板材,提取顶面闭合三维轮廓及通孔;对不满足条件的场景给出明确状态,为后续加工系统提供轮廓数据。BoardAlgoDL 面向单板精细识别,将深度学习预测与几何约束结合,提取直线、圆弧及连接关系,围绕复杂凹槽、短倒角、相切圆角和光学异常开展几何修复与结果校验,保留真实边界特征,并输出 DXF、图元 JSON 和现场约定的 TXT 文件,同时提供打磨建议与人工复核功能。FreeEdgeAlgo 面向同一平面上的多块板材,完成分板编号、外轮廓与孔洞提取、打磨区间整理及直线圆弧参数导出,并通
BinPickAlgo 面向杂乱堆叠板材点云,通过候选板面分离、遮挡检测和边界完整性检查,筛选几何可见性合格的单张板材,提取顶面闭合三维轮廓及通孔;对不满足条件的场景给出明确状态,为后续加工系统提供轮廓数据。BoardAlgoDL 面向单板精细识别,将深度学习预测与几何约束结合,提取直线、圆弧及连接关系,围绕复杂凹槽、短倒角、相切圆角和光学异常开展几何修复与结果校验,保留真实边界特征,并输出 DXF、图元 JSON 和现场约定的 TXT 文件,同时提供打磨建议与人工复核功能。FreeEdgeAlgo 面向同一平面上的多块板材,完成分板编号、外轮廓与孔洞提取、打磨区间整理及直线圆弧参数导出,并通
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