工业视觉算法

BinPickAlgo 面向杂乱堆叠板材点云，通过候选板面分离、遮挡检测和边界完整性检查，筛选几何可见性合格的单张板材，提取顶面闭合三维轮廓及通孔；对不满足条件的场景给出明确状态，为后续加工系统提供轮廓数据。BoardAlgoDL 面向单板精细识别，将深度学习预测与几何约束结合，提取直线、圆弧及连接关系，围绕复杂凹槽、短倒角、相切圆角和光学异常开展几何修复与结果校验，保留真实边界特征，并输出 DXF、图元 JSON 和现场约定的 TXT 文件，同时提供打磨建议与人工复核功能。FreeEdgeAlgo 面向同一平面上的多块板材，完成分板编号、外轮廓与孔洞提取、打磨区间整理及直线圆弧参数导出，并通过本地案例库支持加工区间标注、几何匹配与离线建议复用。在工程实现中，完成桌面界面、相机接入、通信接口、批处理、结果预览和软件打包等配套工作。迭代过程中坚持使用真实点云进行回放验证，对比轮廓、图元、加工文件及异常状态，关注整体处理耗时，避免针对少量特殊样本修改全局规则，逐步提升不同板形与现场数据条件下的稳定性。