完成可运行的机器人整机与 VR 遥操作演示系统,打通从 VR 输入、运动指令处理到真实机器人执行的完整控制链路,积累了机器人软硬件协同开发及真机调试经验。
项目负责人,负责实现yolov8模型的训练部署,异核通信处理,机械臂控制逻辑处理,底层通讯搭建,基于qt的上位机控制并实现本地部署,实现从视觉识别到机械臂抓取传送带缺陷金属件的完整流程分拣。
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