视觉缺陷检测机械臂抓取

人工智能 机器人 案例ID:254521
Damon
1 年经验· 蚂蚁工场
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案例介绍

项目负责人,负责实现yolov8模型的训练部署,异核通信处理,机械臂控制逻辑处理,底层通讯搭建,基于qt的上位机控制并实现本地部署,实现从视觉识别到机械臂抓取传送带缺陷金属件的完整流程分拣。

视觉缺陷检测机械臂抓取

人工智能 · 机器人 案例ID:254521
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作者: Damon - 1年经验- 蚂蚁工场

案例介绍

项目负责人,负责实现yolov8模型的训练部署,异核通信处理,机械臂控制逻辑处理,底层通讯搭建,基于qt的上位机控制并实现本地部署,实现从视觉识别到机械臂抓取传送带缺陷金属件的完整流程分拣。

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