项目负责人,负责实现yolov8模型的训练部署,异核通信处理,机械臂控制逻辑处理,底层通讯搭建,基于qt的上位机控制并实现本地部署,实现从视觉识别到机械臂抓取传送带缺陷金属件的完整流程分拣。
个人视觉识别项目,基于 C++、OpenCV 和 YOLO,
面向人形机器人双手推车任务,基于Isaac Sim与Isaa
面向桌面物品的三维感知与抓取姿态估计,集成RGB-D相机、G
面向桌面物品分拣,搭建机械臂、灵巧手与深度相机协同的机器人原
面向无人装载机在工业场站中的自主作业需求,完成导航决策与任务
基于 RK3588S 与 STM32 的视觉追踪二自由度云台
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