完成可运行的机器人整机与 VR 遥操作演示系统,打通从 VR 输入、运动指令处理到真实机器人执行的完整控制链路,积累了机器人软硬件协同开发及真机调试经验。
个人视觉识别项目,基于 C++、OpenCV 和 YOLO,
面向人形机器人双手推车任务,基于Isaac Sim与Isaa
面向桌面物品的三维感知与抓取姿态估计,集成RGB-D相机、G
面向桌面物品分拣,搭建机械臂、灵巧手与深度相机协同的机器人原
面向无人装载机在工业场站中的自主作业需求,完成导航决策与任务
基于 RK3588S 与 STM32 的视觉追踪二自由度云台
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