GNSS惯性组合导航及上位机
案例介绍
责任描述：惯性组合导航算法编写调试
项目简介：使用高精度 mems 传感器实现惯性导航与 GNSS 组合，完成各个传
感器的驱动程序编写，使用 C 语言嵌入扩展卡尔曼滤波算法，融合惯性传感
器数据与 GNSS 数据得到较高精度的姿态与位置信息。并在 GNSS 失锁后短时
间内提供较为精确的姿态与导航信息。上位机软件在 Windows 使用 VS 进行编
写实现数据的采集，曲线显示，计算标定等功能。
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