基于树莓派简易绘图机
案例介绍
零部件制作而成的三自由度仿生机械臂。在树莓派 4b 上，基于 Python3.7 版本编写了图像素描化软件 IMprocess
和机械臂驱动软件 SimplePlotter。IMprocess 实现将图像数据转换为素描图像像素坐标的功能。SimplePlotter 实现
像素坐标与世界坐标系统的坐标映射，按照笔画排序算法控制机械臂有序、高效绘制图像。
基于树莓派简易绘图机
案例介绍
依照构建的三自由度仿生机械臂运动模型，开发了一款基于树莓派 GPIO 引脚操控的，由 MG90S 舵机与相关 DIY
零部件制作而成的三自由度仿生机械臂。在树莓派 4b 上，基于 Python3.7 版本编写了图像素描化软件 IMprocess
和机械臂驱动软件 SimplePlotter。IMprocess 实现将图像数据转换为素描图像像素坐标的功能。SimplePlotter 实现
像素坐标与世界坐标系统的坐标映射，按照笔画排序算法控制机械臂有序、高效绘制图像。
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