案例介绍
依照构建的三自由度仿生机械臂运动模型，开发了一款基于树莓派 GPIO 引脚操控的，由 MG90S 舵机与相关 DIY
零部件制作而成的三自由度仿生机械臂。在树莓派 4b 上，基于 Python3.7 版本编写了图像素描化软件 IMprocess
和机械臂驱动软件 SimplePlotter。IMprocess 实现将图像数据转换为素描图像像素坐标的功能。SimplePlotter 实现
像素坐标与世界坐标系统的坐标映射，按照笔画排序算法控制机械臂有序、高效绘制图像。
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