Rosmaster-X3
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案例介绍
在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达数据和里程计数据，实现多种SLAM建图算法，并且使用深度相机，实现了RTAB-Map三维建图导航和ORB_SLAM3视觉SLAM。
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