基本信息

案例ID:210554

技术顾问:MMTT620 - 3年经验 - 亚博智能科技有限公司

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项目名称:Rosmaster-X3

所属行业:人工智能 - 机器人

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案例介绍

在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境,结合激光雷达数据和里程计数据,实现多种SLAM建图算法,并且使用深度相机,实现了RTAB-Map三维建图导航和ORB_SLAM3视觉SLAM。

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