MMTT620的案例列表

作者：MMTT620 · 共 2 个案例

Rosmaster-X3

人工智能机器人 MMTT620

在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达数据和里程计数据，实现多种SLAM建图算法，并且使用深度相机，实现了RTAB-Map三维建图导航和ORB_SLAM3视觉SLAM。

人工智能机器人 MMTT620

在树莓派和jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达和里程计数据，实现多种SLAM建图和MoveBase导航，实现单点、多点导航；小车上搭载了六自由度机械臂，可实现抓取的功能，结合导航的地图，实现了垃圾分拣、多点取物，颜色分拣的功能。

在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达数据和里程计数据，实现多种SLAM建图算法，并且使用深度相机，实现了RTAB-Map三维建图导航和ORB_SLAM3视觉SLAM。...

在树莓派和jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达和里程计数据，实现多种SLAM建图和MoveBase导航，实现单点、多点导航；小车上搭载了六自由度机械臂，可实现抓取的功能，结合导航的地图，实现了垃圾分拣、多点取物，颜色分拣的功能。...