五子棋
案例介绍
责任描述:我主要负责让这个五子棋软件程序和机械臂与视觉交互联动跑起来。这个程序是用C++写好的程序,可以配置视觉的ip进行通讯,机械臂动作是直接调用的机械臂的SDK;海康威视的软件是用到visionMaster(有用到halcon第三方算子到vm工具箱),进行建立流程模块调试。后面把气缸吸嘴(因为气缸噪声太大)换成的吸盘(属于自己公司的产品)
五子棋
案例介绍
项目名称:机器人五子棋对弈调试时间:五天左右(具体时间不记得了)项目描述:该项目是打算发到上海世博会展上展示的,该项目主要用到自己公司的产品(机械臂和吸盘)和视觉联动的,一个五子棋人机对弈的游戏。项目工具及环境:机械臂+忾缸吸嘴(改换吸盘)+海康威视(visionMaster)+棋盘棋子+五子棋软件(win10系统)
责任描述:我主要负责让这个五子棋软件程序和机械臂与视觉交互联动跑起来。这个程序是用C++写好的程序,可以配置视觉的ip进行通讯,机械臂动作是直接调用的机械臂的SDK;海康威视的软件是用到visionMaster(有用到halcon第三方算子到vm工具箱),进行建立流程模块调试。后面把气缸吸嘴(因为气缸噪声太大)换成的吸盘(属于自己公司的产品)
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