案例介绍
项目名称:机器人五子棋对弈调试时间:五天左右(具体时间不记得了)项目描述:该项目是打算发到上海世博会展上展示的,该项目主要用到自己公司的产品(机械臂和吸盘)和视觉联动的,一个五子棋人机对弈的游戏。项目工具及环境:机械臂+忾缸吸嘴(改换吸盘)+海康威视(visionMaster)+棋盘棋子+五子棋软件(win10系统)
责任描述:我主要负责让这个五子棋软件程序和机械臂与视觉交互联动跑起来。这个程序是用C++写好的程序,可以配置视觉的ip进行通讯,机械臂动作是直接调用的机械臂的SDK;海康威视的软件是用到visionMaster(有用到halcon第三方算子到vm工具箱),进行建立流程模块调试。后面把气缸吸嘴(因为气缸噪声太大)换成的吸盘(属于自己公司的产品)
案例图片
相似案例推荐
其他人才的相似案例推荐
-
AI虚拟直播数字人软件系统
这几年直播行业风生水起，特别是直播带货，已经成为了电商卖货的
-
零样本图片识别系统
担任角色：算法设计与开发 编程语言：python、c++
-
Rosmaster-X3Plus
在树莓派和jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达和里
-
Rosmaster-X3
在树莓派、jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达数据
-
RPA+AI 城市数字底座项目
从 2020 年底开始，由 XX 市大数据管理局主导，市行政
-
RPA+AI社会基层治理应用项目
采用 RPA 自动化技术取代人工重复数据录入工作，实现一次手
-
智能工件抓取
该项目主要通过图像分割来确认压铸件的位置，通过识别压铸件的关
-
行人车辆目标跟踪统计系统
项目描述 训练平台： AI studio+Google
-
静脉置管智能穿刺机械臂
设计目标 B超图像定位血管位置，解算出机械臂的控制路径，进
-
自动驾驶汽车试验测试装备
设计目标 具有遥控器和PC端两种无线控制方式的，能够自由移
-
milk ai
Milk AI，通过创新的技术，为用户带来个性化和高质量的智
-
智能螺丝机系统
软件环境：windows； 开发工具： vs2013 等；
微信接收人才推送
关注猿急送微信平台，接收实时人才推送
