Rosmaster-X3Plus
案例介绍
在树莓派和jetson主板上搭建ROS环境，结合激光雷达和里程计数据，实现多种SLAM建图和MoveBase导航，实现单点、多点导航；小车上搭载了六自由度机械臂，可实现抓取的功能，结合导航的地图，实现了垃圾分拣、多点取物，颜色分拣的功能。
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