料包定位检测

人工智能 机器人 案例ID:219310
zhang
1 年经验· 软控股份
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案例介绍

项目需求:项目主要是实现对传送带上传输的料包进行实时检测定位,用于机械臂的吸取操作;
负债设计料包的检测定位系统,负责设计方便面料包的图像采集,然后通过在深度学习PyTorch框架下利用yolov7算法完成对料包的目标实时检测,实现对中心的定位; 最后将数据信息传送给机械手,负责对料包进行抓取。
负责该料包定位系统的线上测试以及现场测试,并将此算法部署到抓取机器应用上,已经完成甲方需求;

料包定位检测

人工智能 · 机器人 案例ID:219310
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作者: zhang - 1年经验- 软控股份

案例介绍

项目需求:项目主要是实现对传送带上传输的料包进行实时检测定位,用于机械臂的吸取操作;
负债设计料包的检测定位系统,负责设计方便面料包的图像采集,然后通过在深度学习PyTorch框架下利用yolov7算法完成对料包的目标实时检测,实现对中心的定位; 最后将数据信息传送给机械手,负责对料包进行抓取。
负责该料包定位系统的线上测试以及现场测试,并将此算法部署到抓取机器应用上,已经完成甲方需求;

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