应用技术:python、opencv、numpy
项目描述:此项目通过使用特征点提取等图像处理算法,结合成熟的目标跟踪算法实现了运动小目标的检测与跟踪
的功能
主要工作:
1. 通过提取相邻两帧的ORG特征点,结合随机采样一致性算法实现特征点的匹配,实现了动态背景的补偿
2. 在完成动态背景补偿的基础上,通过三帧间差分及自适应阈值分割算法实现了运动小目标的检测
3. 在完成目标检测的基础上,通过基于相关滤波的目标跟踪算法实现了运动目标的持续跟踪
liosam建图+ndt定位,融合imu和laser的室外定
作为slam算法专家,以cartographer框架为主的2
欢迎来到我的个人官网!作为 [你的身份],我专注于 [领域]
技能亮点: 前端框架: [列举你精通的前端框架,例如
在这里面我负责爬取一些有用的信息就有很多之类的东西也是你懂的
1. 电池极柱高度差测量 。 2. 电池蓝膜是否有气泡。
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