低空运动小目标的检测与跟踪

人工智能 · 机器人 案例ID: 225428
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作者: 泠清沼闻山 - 2年经验- 北京启明星辰信息安全技术有限公司

案例介绍

应用技术:python、opencv、numpy
项目描述:此项目通过使用特征点提取等图像处理算法,结合成熟的目标跟踪算法实现了运动小目标的检测与跟踪
的功能
主要工作:
1. 通过提取相邻两帧的ORG特征点,结合随机采样一致性算法实现特征点的匹配,实现了动态背景的补偿
2. 在完成动态背景补偿的基础上,通过三帧间差分及自适应阈值分割算法实现了运动小目标的检测
3. 在完成目标检测的基础上,通过基于相关滤波的目标跟踪算法实现了运动目标的持续跟踪

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