矿山场景下的感知
案例介绍
矿山场景下的感知
案例介绍
通过激光雷达做地面和非地面的分割，得到通用障碍物，再通过bevfusion识别出人/车/建筑物等特定的障碍物。矿山感知的难点就是灰尘大，大雪，大雾的天气多，地面凹凸不平，车辙印很深，乱石头比较多，总体来说，我们的感知效果很不错，针对大物体没有漏报，地面小物体识别也不错
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