案例介绍
在自动驾驶位置单元算法开发中，我承担核心算法研发与系统优化的关键角色。主导车载高精定位算法的全流程开发，通过多传感器（GNSS、IMU、激光雷达等）数据融合策略，结合深度学习模型进行环境感知与误差补偿，实现厘米级定位精度，确保自动驾驶系统实时获取准确位置信息。同时，负责算法在量产车型上的工程化适配与迭代，通过与硬件团队协作优化传感器布局，结合实路测试数据持续调优算法鲁棒性，攻克复杂环境下的定位失效难题，保障位置单元在城市道路、隧道、高架桥等多场景下的稳定运行，为自动驾驶的安全决策与路径规划提供坚实的位置基础。
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