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武汉其它兼职程序员

ID：395586

Mr.W 身份已认证

高级算法工程师

公司信息：
凹凸电子（武汉）有限公司

工作经验：
8年

兼职日薪：
1000元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日
可工作日远程

所在区域：
武汉
全区

技术能力

本人在定位与控制算法领域拥有深厚的专业积累与丰富实践经验，熟练掌握车载高精定位算法，能够结合卫星导航、惯性导航及多传感器融合技术，实现厘米级甚至毫米级的精准定位，保障自动驾驶的安全与高效；精通无人机飞控算法，可精准控制无人机的姿态、航迹与避障，满足测绘、巡检等复杂场景需求；深入钻研扫地机器人定位导航运动控制算法，低成本定位导航与路径规划策略，让设备高效完成清洁任务；对 GNSS 定位算法也有深刻理解，擅长优化信号处理与误差补偿，提升定位的稳定性与可靠性。

项目经验

在技术落地实践领域，我成果丰硕。主导完成车载高精定位算法于某量产车型的深度开发与落地，通过多传感器数据融合与误差补偿优化，使定位精度达到厘米级，有力支撑自动驾驶功能实现，保障行车安全与智能体验。自主研发无人机飞控算法，成功应用于某款机型并完成交付，精准控制飞行姿态与航迹，满足复杂环境下的作业需求。同时，负责共享单车 GNSS 模组定位方案的全流程验证与交付工作，通过算法优化提升定位实时性与准确性，有效提升共享单车的运营管理效率与用户使用体验。

案例展示

自动驾驶位置单元

在自动驾驶位置单元算法开发中，我承担核心算法研发与系统优化的关键角色。主导车载高精定位算法的全流程开发，通过多传感器（GNSS、IMU、激光雷达等）数据融合策略，结合深度学习模型进行环境感知与误差补偿，实现厘米级定位精度，确保自动驾驶系统实时获取准确位置信息。同时，负责算法在量产
自动驾驶位置单元

自动驾驶位置单元是实现精准定位的核心组件，其软硬件算法协同运作，为自动驾驶系统提供可靠位置信息。硬件层面，通过高精度 GNSS 天线接收卫星信号，IMU 惯性测量单元感知车辆姿态与运动信息，车身底盘数据等传感器同步采集环境数据，为算法提供原始输入。软件算法方面，多传感器融合算