Mr.W
高级算法工程师 · 8年经验 · 凹凸电子（武汉）有限公司
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技术能力
本人在定位与控制算法领域拥有深厚的专业积累与丰富实践经验，熟练掌握车载高精定位算法，能够结合卫星导航、惯性导航及多传感器融合技术，实现厘米级甚至毫米级的精准定位，保障自动驾驶的安全与高效；精通无人机飞控算法，可精准控制无人机的姿态、航迹与避障，满足测绘、巡检等复杂场景需求；深入钻研扫地机器人定位导航运动控制算法，低成本定位导航与路径规划策略，让设备高效完成清洁任务；对 GNSS 定位算法也有深刻理解，擅长优化信号处理与误差补偿，提升定位的稳定性与可靠性 。
项目经验
在技术落地实践领域，我成果丰硕。主导完成车载高精定位算法于某量产车型的深度开发与落地，通过多传感器数据融合与误差补偿优化，使定位精度达到厘米级，有力支撑自动驾驶功能实现，保障行车安全与智能体验。自主研发无人机飞控算法，成功应用于某款机型并完成交付，精准控制飞行姿态与航迹，满足复杂环境下的作业需求。同时，负责共享单车 GNSS 模组定位方案的全流程验证与交付工作，通过算法优化提升定位实时性与准确性，有效提升共享单车的运营管理效率与用户使用体验。
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