自动驾驶位置单元

人工智能-智能硬件 Mr.W

在自动驾驶位置单元算法开发中,我承担核心算法研发与系统优化的关键角色。主导车载高精定位算法的全流程开发,通过多传感器(GNSS、IMU、激光雷达等)数据融合策略,结合深度学习模型进行环境感知与误差补偿,实现厘米级定位精度,确保自动驾驶系统实时获取准确位置信息。同时,负责算法在量产车型上的工程化适配与迭代,通过与硬件团队协作优化传感器布局,结合实路测试数据持续调优算法鲁棒性,攻克复杂环境下的定位失效难题,保障位置单元在城市道路、隧道、高架桥等多场景下的稳定运行,为自动驾驶的安全决策与路径规划提供坚实的位置基础。...

自动驾驶位置单元
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自动驾驶位置单元

人工智能-智能硬件 Mr.W

自动驾驶位置单元是实现精准定位的核心组件,其软硬件算法协同运作,为自动驾驶系统提供可靠位置信息。硬件层面,通过高精度 GNSS 天线接收卫星信号,IMU 惯性测量单元感知车辆姿态与运动信息,车身底盘数据等传感器同步采集环境数据,为算法提供原始输入。 软件算法方面,多传感器融合算法整合不同数据源,采用卡尔曼滤波、粒子滤波等方法消除误差,自适应观测噪声等,提升定位精度;增强定位鲁棒性。这些软硬件算法紧密配合,使自动驾驶车辆在各类环境中都能实现精准定位,保障行车安全与智能决策。...

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