案例介绍
自动驾驶位置单元是实现精准定位的核心组件，其软硬件算法协同运作，为自动驾驶系统提供可靠位置信息。硬件层面，通过高精度 GNSS 天线接收卫星信号，IMU 惯性测量单元感知车辆姿态与运动信息，车身底盘数据等传感器同步采集环境数据，为算法提供原始输入。
软件算法方面，多传感器融合算法整合不同数据源，采用卡尔曼滤波、粒子滤波等方法消除误差，自适应观测噪声等，提升定位精度；增强定位鲁棒性。这些软硬件算法紧密配合，使自动驾驶车辆在各类环境中都能实现精准定位，保障行车安全与智能决策。
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