机器人TMS系统功能介绍
机器人TMS（运输管理系统）的功能框架，结合工业移动机器人（AMR/AGV）的运输管理需求与通用TMS功能模块设计，分为核心功能层、调度优化层、数据管理层和扩展应用层四大模块：
1. 核心功能层
任务管理
o订单接收（对接ERP/WMS系统）
o任务分配（按优先级、时效性）
o动态任务调整（异常中断、紧急插单）
资源管理
o机器人状态监控（电量、负载、故障报警）
o载具管理（托盘、货架、集装箱适配）
o充电桩/换电站调度
路径规划
o静态地图建模（SLAM建图）
o动态避障（实时交通管制）
o多机器人协同路径优化
2. 调度优化层
智能调度
o负载均衡算法（基于机器人能力与任务复杂度）
o混合调度（AMR+传统车辆协同） 
效率优化
o空载率分析
o任务合并（拼单运输）
o能耗管理（最优充电路径）
异常处理
o拥堵重规划
o低电量自动返航
o故障应急接管
3. 数据管理层
实时监控
o位置追踪（GPS/北斗+室内UWB定位）
o运输轨迹回放
o温湿度/震动传感器数据采集（冷链场景） 
数据分析
oKPI报表（准时率、任务完成率）
o成本分析（单任务能耗、耗时） 
系统集成
o与WMS/ERP/MES系统API对接
o数据中台支持（历史数据挖掘）
4. 扩展应用层
自动化扩展
o自动装卸货（机械臂协作）
o无人化月台管理
AI赋能
o预测性维护（基于机器人运行数据）
o机器学习优化调度模型
生态协同
o跨厂商机器人兼容（VDA-5050标准）
o云端Fleet协同（多仓库机器人资源共享）
关键技术支持
通信协议：5G低延迟传输、MQTT消息队列 
可视化界面：数字孪生模拟、实时热力图 
安全机制：权限分级、操作日志审计 
应用场景示例
仓储物流：AMR货到人拣选+自动出库运输
制造业：产线物料精准配送
零售配送：最后一公里机器人运输
电力能源：设备巡检、运维物资配送