ChatMASTER,基于AI大模型api实现的自建后端Chat服务,支出同步响应及流式响应,完美呈现打印机效果。支持一键切换ChatGPT(3.5、4.0)模型、月之暗面(Kimi)、文心一言(支持Stable-Diffusion-XL作图)、通义千问、讯飞星火、智谱清言(ChatGLM)、书生浦语等主流模型,后续模型持续对接中。 项目包含java服务端、网页端、移动端及管理后台配置。
机器人与上位机在外网,Agv小车与其上位机在内网,两者距离约
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本系统是基于dify与ollama或sass基座模型实现本地
项目介绍:本项目实现了一个基于轮式里程计与IMU实现位置闭环
本项目开发了一套能够自主全向移动、感知场地环境、自主判断敌我
通过语音识别将语音转文字,使用大模型识别用户指令并输出需要执
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