设备在硬件上集成了加速度传感器、陀螺仪、温度传感器和压力传感器,可以以25Hz的采样频率同步采集4个通道的数据,并实时保存在SD卡或通过低功耗蓝牙发送至上位机。上位机通过Python程序编写,可以把接收到的蓝牙数据解包、整理并保存在一个txt文件中。设备的主控为CC2652RB单片机,通过TI-RTOS实时操作系统协调多个任务,并利用按键、LED或低功耗蓝牙实现与外界的交互。
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