视觉智能车
案例介绍
项目描述：基于恩智浦 RT1064 的智能识别与搬运麦轮小车。单片机使用状态压缩动态规划算法得出小车行驶的
最短路径，使用位置式 PID 算法控制四个麦轮的转速、转向以及保持车向稳定，经过增量式 PID 算法控制四个
麦轮以相同速度行驶。
◆ 相关技术：UART 通信协议、状态压缩动态规划算法、PID 算法、卡尔曼滤波。
◆ 责任描述：负责搭建小车的整体代码框架，编写与优化代码，实现 MCU 与摄像头之间 UART 通信的控制逻辑。
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