IAU的案例列表
网关开发
主要功能为： 1、网页：使用对象主要是售后，方便售后辅助研发人员排查问题； 2、透传模式：实时转发数据给下位机，另外可以实现升级下位机固件功能； 3、ModbusTcp模式：轮询地转发数据给下位机； 4、Uart串口：实现网关与下位机之间地数据传输； 5、数据校验：CRC校验确保数据的可靠性。 负责内容： 网页地功能设计开发、Uart串口接收与发送、透传模式与ModbusTcp模式里地TCP协议开发、以及其他客户业务逻辑的开发；
视觉智能车
项目描述：基于恩智浦 RT1064 的智能识别与搬运麦轮小车。单片机使用状态压缩动态规划算法得出小车行驶的 最短路径，使用位置式 PID 算法控制四个麦轮的转速、转向以及保持车向稳定，经过增量式 PID 算法控制四个 麦轮以相同速度行驶。 ◆ 相关技术：UART 通信协议、状态压缩动态规划算法、PID 算法、卡尔曼滤波。 ◆ 责任描述：负责搭建小车的整体代码框架，编写与优化代码，实现 MCU 与摄像头之间 UART 通信的控制逻辑。
案例判断参考
IAU的案例列表
网关开发
主要功能为： 1、网页：使用对象主要是售后，方便售后辅助研发人员排查问题； 2、透传模式：实时转发数据给下位机，另外可以实现升级下位机固件功能； 3、ModbusTcp模式：轮询地转发数据给下位机； 4、Uart串口：实现网关与下位机之间地数据传输； 5、数据校验：CRC校验确保数据的可靠性。 负责内容： 网页地功能设计开发、Uart串口接收与发送、透传模式与ModbusTcp模式里地TCP协议开发、以及其他客户业务逻辑的开发；...
视觉智能车
项目描述：基于恩智浦 RT1064 的智能识别与搬运麦轮小车。单片机使用状态压缩动态规划算法得出小车行驶的 最短路径，使用位置式 PID 算法控制四个麦轮的转速、转向以及保持车向稳定，经过增量式 PID 算法控制四个 麦轮以相同速度行驶。 ◆ 相关技术：UART 通信协议、状态压缩动态规划算法、PID 算法、卡尔曼滤波。 ◆ 责任描述：负责搭建小车的整体代码框架，编写与优化代码，实现 MCU 与摄像头之间 UART 通信的控制逻辑。...
