作品介绍
该作品是人造板机器视觉切边锯的上位机控制系统,我负责基于Qt的上位机全流程开发以及工业相机二次开发、运动控制模块的集成。上位机采用模块化设计,通过Qt界面实现了工业相机图像实时采集、处理与分析,能精准识别人造板边缘特征;同时对接运动控制卡,实现切边锯的自动化精准裁切控制,支持多轴联动与运动参数实时调整。系统还具备设备状态监控、故障报警、生产数据统计等功能,通过多线程技术保障了图像采集、运动控制与界面交互的高效协同,在实际生产中实现了人造板切边精度±0.1mm,生产效率提升40%,为企业实现了智能化、自动化的生产升级
六轴机械臂是一种具备6个独立运动关节(自由度)的工业/协作机
小鲁班智能问答GPT是公司内部一个智能问答大模型应用系统,旨
该项目主要用于设定机器人行驶路线,以及调用底层接口监控机器人
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可以分为掌机app和云端后台,掌机app可以实时操作机器狗,
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