力量健身电机控制模组

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基本信息

案例ID：235398

技术顾问：角色偶遇 - 5年经验 - 杭州麦瑞克科技有限公司

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项目名称：力量健身电机控制模组

所属行业：人工智能 - 智能硬件

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案例介绍

项目：AEKE力量健身镜
工作内容：基于GD32系列芯片，完成电机的电流环控制，基于UART串口开发训练功能：恒力、向心、离心、弹力、划船、等速、平衡模式；基于ADC采样电机的相电流、母线电压、温度等数据；TIMER输出三相互补的PWM信号控制、获取电机编码器信号来控制电机旋转；算法采用的是FOC+PID(电流环)+SVPWM的控制链路。

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