力量健身电机控制模组

人工智能-智能硬件 角色偶遇

项目:AEKE力量健身镜 工作内容:基于GD32系列芯片,完成电机的电流环控制,基于UART串口开发训练功能:恒力、向心、离心、弹力、划船、等速、平衡模式;基于ADC采样电机的相电流、母线电压、温度等数据;TIMER输出三相互补的PWM信号控制、获取电机编码器信号来控制电机旋转;算法采用的是FOC+PID(电流环)+SVPWM的控制链路。...

力量健身电机控制模组
力量健身电机控制模组

跑步机驱动控制模组

人工智能-智能硬件 角色偶遇

跑步机电机驱动系统: 内容:基于电机控制的基础,完成电流环到速度环的控制,控制电机转速,主要完成的功能有,基于单片机的GPIO控制扬升电机的继电器和ADC的信号采集完成扬升电机的控制来进行坡度控制、基于直流无刷电机的速度环控制来控制跑步机的速度的功能...

跑步机驱动控制模组
跑步机驱动控制模组
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