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杭州嵌入式兼职程序员

ID：410574

角色偶遇

嵌入式软件电机控制工程师

公司信息：
杭州麦瑞克科技有限公司

工作经验：
5年

兼职日薪：
800元/8小时

兼职时间：
下班后
周六
周日

所在区域：
杭州
滨江

技术能力

编程语言：C、Python
操作系统：Android、单片机、RTOS
熟悉芯片：GD32、STM32等
技术能力：电机控制底层算法FOC+SVPWM控制；单片机UART、ADC、interrupt、TIMER等精通应用
工作态度：认真负责、善于沟通、不拖进度、实事求是

项目经验

项目一：电机力量控制模组（电流环）
介绍：基于GD32F3系列的单片机完成电机底层控制开发（FOC+SVPWM）、上层软件应用开发(训练模式--标准、等速、弹力、向心、离心模式)、通讯模块的开发（UART）、OTA升级，参与底层加应用层的全链路开发工作，最后输出一款市面的力量健身魔镜的中高端健身产品。
项目二：跑步机电机驱动模组（速度环）
介绍：基于同系列芯片完成跑步机应用场景的电机驱动模组开发，以同套电机控制体系，完成不同的控制方式，速度环控制、外加扬升电机坡度控制为公司输出定制直流无刷电机跑步机驱动方案。

案例展示

力量健身电机控制模组

项目：AEKE力量健身镜工作内容：基于GD32系列芯片，完成电机的电流环控制，基于UART串口开发训练功能：恒力、向心、离心、弹力、划船、等速、平衡模式；基于ADC采样电机的相电流、母线电压、温度等数据；TIMER输出三相互补的PWM信号控制、获取电机编码器信号来控制电机旋转
跑步机驱动控制模组

跑步机电机驱动系统：内容：基于电机控制的基础，完成电流环到速度环的控制，控制电机转速，主要完成的功能有，基于单片机的GPIO控制扬升电机的继电器和ADC的信号采集完成扬升电机的控制来进行坡度控制、基于直流无刷电机的速度环控制来控制跑步机的速度的功能