跑步机驱动控制模组
案例介绍
跑步机电机驱动系统：
内容：基于电机控制的基础，完成电流环到速度环的控制，控制电机转速，主要完成的功能有，基于单片机的GPIO控制扬升电机的继电器和ADC的信号采集完成扬升电机的控制来进行坡度控制、基于直流无刷电机的速度环控制来控制跑步机的速度的功能
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